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電梯迅捷回饋和它的護衛解析
發表于:2019-01-24 12:35 分享至:

       起動加速(0-t1)階段:電梯在起動的瞬間Uf=0,Ug>0,通過集成運算放大器實現△U=Ug-Uf,通過比較電路判斷實現△U>0,然后通過脈沖觸發電路,產生觸發脈沖,從而使主回路可控硅的導通角增大,主回路電流增大,曳引電動機的轉速加大,使電梯逐步加速。假如在某一時刻,Uf>Ug,通過集成運算放大器和比較電路,實現△U=Ug-Uf<0,通過觸發脈沖使主回路可控硅的導通角減小,使主回路電流減小,同時向曳引電動機中輸入制動電流,曳引電動機的轉速減小,使電梯減速。如果Ug=Uf則電梯的運行速度恒定不變,既不加速也不減速。這樣使得實際運行曲線始終圍繞在設定曲線周圍,使運行曲線變得十分圓滑,舒適感明顯增強。在起動的瞬間,如果Ug在幾秒甚至幾毫秒內一直等于零,則電梯不予啟動,使電機失電,起動過程停止。

  勻速運行(t1-t2)階段、平層停車(t2-t3)階段同起動加速階段分析方法一樣。速度反饋保護必不可少,對電梯的安全運行非常重要,其動作必須可靠有效。

  通過前面的分析可知:由于不可預知的原因,可能導致反饋線斷掉或反饋裝置損壞等問題,使Uf=0,而此時如果電梯正在運行,則△U=Ug-Uf>0,則電梯一直加速。由于Uf=0,電梯運行速度會越來越快,電梯失控出現“飛車”現象,將會發生沖頂或蹲底事故。這里分兩種情況:a)因為在1995年版的《電梯制造與安裝安全規范》中,對上行超速保護裝置沒有做出規定;2003年12月31日以前的電梯都沒有安裝上行超速保護裝置;所以,上行“飛車”時,發生事故是必然的。b)在2003年新頒布版的《電梯制造與安裝安全規范》中已有了上行超速保護裝置的規定;對電梯下行超速時,限速器和安全鉗的聯動可實現保護作用。通過以上分析,電梯上行過程中,如果反饋線斷掉或反饋裝置損壞,將會發生嚴重的電梯事故,后果將不堪設想。

  所以速度反饋保護必不可少并必須需始終處于良好狀態。可能有人會問,速度反饋分為全閉環和部分閉環兩種,部分閉環又分為起動、制動以及起動和制動過程閉環三種,速度反饋及其保護什么時候起作用呢回答是,速度反饋無時無刻不在,至于什么時候起作用,要看反饋類型而定。全閉環控制在全過程都起作用;部分閉環控制只在閉環控制的那一階段起作用,在其他階段則不起作用。而速度反饋保護卻在電梯整個運行的全過程起作用,而且必須可靠有效。一旦Uf=0,則電梯應立即制動停車。剛起動瞬間例外,但必須由檢測信號進行檢測,一旦超過設定時間應立即斷電,起動停止。

  存在問題的原因。一些電梯制造企業,特別是一些中小型電梯制造企業安全意識不強,只追求提高電梯的舒適感,只要速度反饋而忽視或不要反饋保護;部分設計、制造、安裝、檢驗人員由于標準未規定而疏于或不進行該項目的制作和檢驗,從而給電梯的安全運行留下了隱患。

  應采取的對策按照保護裝置的動作時間先后順序,電氣保護應先于機械保護動作,以減少或免除機械保護裝置動作時給電梯造成的更大損失。凡是電氣保護裝置能動作,切斷控制回路,使電梯停止運行的情況,決不留給機械保護。按照這一原則,有關的設計、制造人員在設計、制造環節應將速度反饋保護予以充分體現;其次,雖然現行的《電梯監督檢驗規程》(國家質檢總局2002年頒布)中,沒有該項目的要求,檢驗人員應本著高度負責的精神,作為一項附加項目進行檢測,不作為重要指標,但作為一項普通指標進行考核;另外,在國家標準《電梯制造與安裝安全規范》和《電梯監督檢驗規程》中應予以明確規定速度反饋及其保護的要求,使設計、制造、安裝、檢驗人員有章可依,違章必究,確保電梯的安全運行。